Ardipithecus, keşfedenler tarafından hominini cinsinin ilk örneklerinden gösterilen hominoid fosili. Yaklaşık 4,4 milyon yıl önce, Pliyosen Çağ başlarında yaşamış A. ramidus ile yaklaşık 5,6 milyon yıl önce, Miyosen dönem sonlarında yaşamış A. kadabba olmak üzere iki türü vardır.
